文章來(lái)源:貴陽(yáng)日?qǐng)?bào) 2014年
摘要: 6月16日,兩名民警駕駛智能電動(dòng)平衡車,在筑城廣場(chǎng)上為廣場(chǎng)市民解答問(wèn)題,并對(duì)可疑人員進(jìn)行治安盤(pán)查。據(jù)了解,這是貴陽(yáng)首次將智能電動(dòng)平衡車運(yùn)用到民警巡邏工作中。圖為警務(wù)人員乘用平衡車在筑城廣場(chǎng)巡邏。
民警駕駛樂(lè)逍平衡車
6月16日,兩名民警駕駛智能電動(dòng)平衡車,在筑城廣場(chǎng)上為廣場(chǎng)市民解答問(wèn)題,并對(duì)可疑人員進(jìn)行治安盤(pán)查。據(jù)了解,這是貴陽(yáng)首次將智能電動(dòng)平衡車運(yùn)用到民警巡邏工作中。這兩輛車于日前正式“到崗”,時(shí)速可達(dá)20公里/小時(shí),踏板距地面40厘米,配備警用專用工具箱,方便放置應(yīng)急藥物、城市地圖等物品,有著靈活便捷、站高望遠(yuǎn)的特點(diǎn),可提高民警機(jī)動(dòng)能力、縮短出警時(shí)間、更好地服務(wù)群眾。圖為警務(wù)人員乘用平衡車在筑城廣場(chǎng)巡邏。
產(chǎn)品工作原理:
樂(lè)逍自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車主要遵循一種被稱為“動(dòng)態(tài)平衡”的基本原理,具體說(shuō)就是車身的自行平衡力,電動(dòng)獨(dú)輪車以內(nèi)置的精密陀螺儀來(lái)判斷車身所處的姿勢(shì)動(dòng)態(tài),透過(guò)精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?,?qū)動(dòng)馬達(dá)使車身保持平衡的效果。
陀螺儀傳感器能控制車子平衡,1千瓦特的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),可以獲得良好的動(dòng)力。內(nèi)部通過(guò)程序控制,限速在16~18km/h,在保證安全的同時(shí)兼顧到行車速度。
使用者把腳分別放在輪子兩側(cè)的折疊式踏板上以后,身體向前傾斜可加速,向后仰可減速,保持直立是勻速,向左和向右傾斜身體即可通向轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的越厲害,速度就越快,車內(nèi)的一系列回旋裝置能確保獨(dú)輪車很好地保持平衡。
源自德國(guó)車身設(shè)計(jì),自平衡系統(tǒng)5年潛心設(shè)計(jì)研發(fā)
倒立擺系統(tǒng)(Inverted Pendulum System,簡(jiǎn)稱IPS系統(tǒng))是電機(jī)控制系統(tǒng)一個(gè)重要的分支和典型的應(yīng)用。實(shí)際上它可以理解成在計(jì)算機(jī)的控制下,通過(guò)對(duì)系統(tǒng)各種狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)分析,使系統(tǒng)在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允許的范圍以內(nèi),從而使系統(tǒng)保持平衡。電動(dòng)自平衡獨(dú)輪車在平衡點(diǎn)附近的穩(wěn)定控制與倒立擺系統(tǒng)的特點(diǎn)基本相似。代步車代理招商
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