了解雙輪電動(dòng)平衡車-東莞樂逍電子科技有限公司(圖)

2014-12-15 14:19 來源：項(xiàng)目加盟網(wǎng) 瀏覽量:212

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平衡車背景

平衡車是什么？在平衡車還沒有普及開來，況且人們腦海中印象深刻的電動(dòng)摩托車，電動(dòng)自行車正大行其道的這么一個(gè)時(shí)代里，大多數(shù)人對(duì)于什么是平衡車這個(gè)概念還是比較模糊的，或者至少大多數(shù)人還未真正的接觸過平衡車。其實(shí)，平衡車并不是一個(gè)新事物，早在2001年12月開始就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了由美國(guó)發(fā)明家狄恩卡門（Dean Kamen）發(fā)明的世界上第一款平衡車Segway的量產(chǎn)。當(dāng)時(shí)，狄恩卡門（Dean Kamen）是這樣描述這款車的“The first self-balancing, electric-powered transportation machine”（翻譯過來就是世界上第一款具有自動(dòng)平衡能力、電動(dòng)的交通工具），由于沒有大范圍在市場(chǎng)上流行起來，這種具備自動(dòng)平衡能力，電動(dòng)的交通工具在國(guó)內(nèi)的叫法一直沒有得到統(tǒng)一，例如，”攝位車“、”思維車“、”代步機(jī)器人“、”體感車“、”代步車“……，直到2013年薄瓜瓜事件中濟(jì)南中院稱其為”電動(dòng)平衡車“之后，人們對(duì)這種平衡車的認(rèn)知和叫法上才逐漸統(tǒng)一起來，所以當(dāng)時(shí)就有人說濟(jì)南中院對(duì)平衡車這個(gè)行業(yè)做了貢獻(xiàn)。

雙輪電動(dòng)平衡車結(jié)構(gòu)

或許很多人還不太了解雙輪電動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu)，不過不用擔(dān)心，接下來讓我們來用一張圖清晰簡(jiǎn)潔的解析雙輪電動(dòng)平衡車結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)在市面上常見的平衡車分為雙輪電動(dòng)平衡車和獨(dú)輪電動(dòng)平衡車兩種類型，在外觀上，兩者具有天壤之別，但實(shí)際上他們的核心工作原理是一樣的。用一張雙輪電動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu)圖來揭開雙輪電動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu)秘密，現(xiàn)在開始吧。
雙輪電動(dòng)平衡車主要由兩大部分構(gòu)成，一部分是雙輪電動(dòng)平衡車的主體；另一部分是雙輪電動(dòng)平衡車的方向控制柄。

方向控制柄就是用來控制車體運(yùn)行過程中行進(jìn)方向的；而雙輪電動(dòng)平衡車的主體才是人們稱其為自平衡車（Self-balancing）的主因，以下將列舉雙輪電動(dòng)平衡車主體的主要組成結(jié)構(gòu)：

1. 控制電路板（即我們常說的主板），控制電路板又包含了傳感器模塊、運(yùn)算模塊、電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊；

2. 平衡感應(yīng)組件（即陀螺儀，或者陀螺儀與加速度計(jì)的組合，至于為什么會(huì)有陀螺儀與加速度計(jì)的組合，我們將會(huì)在雙輪電動(dòng)平衡車工作原理一文中詳細(xì)解答）；

3. 電機(jī)，使用在雙輪電動(dòng)平衡車或者獨(dú)輪電動(dòng)平衡車上面的電機(jī)從功能上可以大致分為直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)；從結(jié)構(gòu)上主要分為有刷電機(jī)與無刷電機(jī)（可以查閱自平衡電動(dòng)車選有刷電機(jī)還是無刷電機(jī)好一文了解有刷電機(jī)與無刷電機(jī)的區(qū)別）；從平衡車電機(jī)方案上分為獨(dú)立電機(jī)加齒輪（即圖中減速箱）傳動(dòng)方案與輪機(jī)一體的輪轂驅(qū)動(dòng)方案。本文中如上圖平衡車采用的是獨(dú)立電機(jī)加齒輪傳動(dòng)方案；

4. 電池，目前用于平衡車中的電池以鉛酸蓄電池與鋰電池為主；

5. 其它部件，包含車廂，車輪等。

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