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全自動洗車機的總體方案設計
汽車清洗機主要由機械系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及水循環(huán)系統(tǒng)等組成。 
機械系統(tǒng)主要由機架、導軌、頂刷擺臂機構、小側刷擺臂傳動機構、大側刷擺臂傳動機構和吹干系統(tǒng)等構成。 
驅動系統(tǒng)的作用是根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令，將來自電液壓和氣壓等各種能轉化為直線運動或旋轉運動的機械能的系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)的設計：可編程控制器PLC是一種數(shù)字控制專用電子計算機，它使用了可編程序存儲器儲存命令，控制各種機械或工作程序。 
水循環(huán)系統(tǒng)的作用是將汽車清洗機洗車廢水凈化，循環(huán)利用。
全自動洗車機氣路系統(tǒng)的設計
通過對汽車清洗機氣動系統(tǒng)的工況分析，可確定頂刷、大側刷、風管選用單作用氣缸即可完成控制要求，但由于受力狀況均為活塞桿退回狀態(tài)，若通過機構轉換不僅增加了成本，而且傳動效率和機構尺寸將受很大的影響，因此，氣缸均選用雙作用氣缸。 
頂刷依靠氣缸活塞桿拉動擺臂而下降，回位則依靠平衡機構實現(xiàn)。 
吹干管的工作原理與頂刷基本相同，只是又加了一重機械保護裝置，當風管距離車身到達滾輪的保護距離時，閥芯被壓下，閥換向，從而使風管配重的作用下向上運動，避免風管損傷車體。 
小側刷運動為雙向運動控制，因此其雙作用氣缸的兩個腔室均要求起作用。當換向閥不通電時，小側刷氣缸活塞收回，小側刷不張開；當換向閥通電時，小側刷氣缸活塞推出，以使小側刷靠近車輪。為實現(xiàn)這一目的，選用一個二位五通閥作為換向機構。     
在汽車清洗機噴灑清洗液和水蠟時，如果加入一定壓力的空氣對溶液進行泡沫化處理，則洗車效果更加，因此在氣動回路中加入了一個二位二通閥25和29以控制氣路的通斷，同時，空氣壓力需控制在一定的范圍，否則影響泡沫化程度，甚至會阻斷液路的噴淋，所以各需要在回路中安裝一個減壓閥，以保證壓力波動在合理的范圍。
全自動洗車機控制系統(tǒng)硬件設計
汽車清洗機主要包括機架行走結構、大側刷刷洗結構、小側刷刷洗結構、頂刷刷洗結構、吹干系統(tǒng)以及清洗液管路系統(tǒng)。 
機架采用兩臺交流異步電動機作為驅動源。通過控制行走電機的正轉、反轉，使機架前進或后退。同時，為保證汽車清洗機在軌道上運行的安全性，在軌道兩端特設立兩個行程開關，以控制機架行走的范圍。機架行走電機的控制由手動前進按鈕、手動后退按鈕。兩個行程開關等控制兩臺電機的接觸器來實現(xiàn)。
大側刷刷洗機構由大側刷定位機構和刷子轉動機構組成。刷子轉動由兩臺交流異步電動機作為驅動源，且需要對刷子轉動通過對兩個交流接觸器的控制來實現(xiàn)正反轉控制，大側刷定位機構以兩支氣缸作為驅動源，氣缸的狀態(tài)通過控制電磁閥來實現(xiàn)，同時大側刷要進行原位，中間位置和與車頭、車尾相碰位置的識別，這些位置識別則通過四個接近開關和兩個行程開關來實現(xiàn)。 
小側刷刷洗機構由定位機構和刷子轉動機構組成。刷子轉動由兩臺交流異步電動機作為驅動源，不需要對刷子進行正反轉控制。小側刷定位機構以兩支雙作用的氣缸作為驅動源，其運行通過控制電磁閥來實現(xiàn)對小側刷的定位。 
頂刷刷洗結構由定位機構和刷子轉動機構組成。刷子轉動由一臺交流異步電動機作為驅動源，不需要進行正反轉控制。頂刷定位機構以一支氣缸作為驅動源，其運行通過控制電磁閥來實現(xiàn)，同時由于機架運行狀態(tài)要受頂刷位置的影響，為保證運行的安全，頂刷原位設計安裝一支定位接近開關，以判定頂刷是否回位。 
吹干系統(tǒng)包括風管運行機構和吹風系統(tǒng)，吹風系統(tǒng)由兩臺風機和相應管路組成。它的通斷可通過控制兩支交流接觸器來實現(xiàn)。風管運行機構以一支氣缸作為驅動源，其運行通過控制電磁閥來實現(xiàn)，但由于吹干效果受風管仿形效果影響很大，加上風管堅硬，一旦與車體接觸易造成汽車外觀的損傷，因此設計風管吹風定位光電開關和風管定位安全接近開關來保證風管位置的精確識別。 
清洗液管路系統(tǒng)主要由一臺潛水泵、一臺水泵以及各種洗車藥劑的控制閥組成，潛水泵和水泵運轉通過控制兩支交流接觸器來完成，而管路的通斷則由電磁閥來實現(xiàn)。 
總之，整個汽車清洗機的設計是一個復雜的過程，要在保證安全、高效、體積小的要求下，運用現(xiàn)代化的結構設計學和材料學，完成整體產(chǎn)品的設計和生產(chǎn)，達到安全、高效清洗車輛的目的。